1、工業機器人優點：自動控制、可重復編程、多用途操作機，工業機器人在運輸、貯

存、使用等壽命周期中一般會承受不同的氣候環境應力(如溫濕、鹽霧、沙塵水、低氣

壓等)，因而工程中通常應規定機器人產品氣候環境可靠性要求，根據機器人的使用場

景和用途，制造商可酌情制定要求(含外觀、功能、性能異常的規定)。

2、條件試驗：把試驗樣品曝露到試驗環境，以確定這種環境條件對試驗樣品的影響。

3、溫濕環境可靠性要求

工業機器人在壽命周期中溫濕環境可靠性的一般性要求如下:

a)在低溫環境(包含貯存或運行)的影響下,工業機器人應不產生材料脆化、器件失效等

引起的外觀、功能、性能異常。（可采用高低溫濕熱交變箱來測得）

b) 在高溫環境(包含貯存或運行)的影響下，工業機器人應不產生材料老化、器件失效

等引起的外 觀、功能、性能異常。

c）在溫度變化環境的影響下，工業機器人應不產生結構變形、器件失效等引起的外觀

、功能、性能異常。

d) 在濕熱環境的影響下，工業機器人應不產生電化學腐蝕、電氣短路、潤滑劑性能降

低等引起的外觀、功能、性能異常。

環儀儀器整理工業機器人高低溫濕熱交變試驗箱的資料